塔吊吊鉤可視化系統(tǒng)是基于塔吊作業(yè)需求，根據(jù)實(shí)際工況，向市場(chǎng)推出的一款全新智能化視頻作業(yè)引導(dǎo)系統(tǒng)，該引導(dǎo)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔吊司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周?chē)鷮?shí)時(shí)的視頻圖像，使司機(jī)能夠快速準(zhǔn)確地做出正確的操作和判斷，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊司機(jī)的視覺(jué)死角，遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊，語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢(shì)下提高工地現(xiàn)場(chǎng)施工效率、減少安全事故率減少人力成本、推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可或缺的效率。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔機(jī)吊鉤可視化系統(tǒng)：采用高清紅外球形攝像機(jī)、通過(guò)對(duì)塔機(jī)變幅和高度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)對(duì)吊鉤位置的智能追蹤，智能控制高清攝像頭自動(dòng)變焦，360度無(wú)死角追蹤拍攝，危險(xiǎn)狀況隨時(shí)可見(jiàn)，杜絕盲吊，降低隔山吊安全隱患。解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔吊司機(jī)的視覺(jué)死角，遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊，語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢(shì)下提高工地現(xiàn)場(chǎng)施工效率，減少安全事故。
采用球狀儀安裝在大臂前端，自動(dòng)聚焦追蹤吊鉤實(shí)現(xiàn)無(wú)線發(fā)射視頻至塔吊司機(jī)操作屏幕上，塔吊司機(jī)無(wú)死角吊運(yùn)范圍，減少盲吊所引發(fā)事故，對(duì)地面指揮進(jìn)行有效補(bǔ)充。使駕駛員直觀了解塔吊工作狀態(tài)，正確操作。
高清視頻，安全可視
系統(tǒng)攝影頭采用定制級(jí)36倍光學(xué)智能變焦300萬(wàn)像素一體機(jī)，雙濾光鏡片，不但能使夜視紅外距離高達(dá)120-150米，更能實(shí)時(shí)接收主控制器各項(xiàng)指令，秒速智能追蹤對(duì)焦，有效解決“燈下效應(yīng)”造成的視頻模糊不清等施工難題，**安全可視。

一、 產(chǎn)品概述
塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實(shí)時(shí)以高清晰圖像向塔機(jī)司機(jī)展現(xiàn)吊鉤周?chē)鷮?shí)時(shí)的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)司機(jī)視覺(jué)盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺(jué)模糊，人工語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題。同時(shí)降低了人力成本，提高工作效率。形勢(shì)下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機(jī)自動(dòng)視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實(shí)時(shí)跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場(chǎng)，系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺(jué)效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤(pán)存儲(chǔ)空間，采用全自動(dòng)覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實(shí)現(xiàn)了對(duì)工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機(jī)頭像素：200 萬(wàn)像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動(dòng)變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護(hù)等級(jí)：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機(jī)及安裝在小車(chē)自動(dòng)跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號(hào)傳輸至平臺(tái)，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧?xiàng)目部，需根據(jù)實(shí)際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進(jìn)行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機(jī)吊鉤自動(dòng)跟蹤：攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來(lái)調(diào)整。
跟蹤：攝像機(jī)焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需塔吊司機(jī)采取其他任何操作來(lái)調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險(xiǎn)：在工地現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時(shí)，由于建筑物的遮擋，塔吊司機(jī)看不見(jiàn)吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來(lái)很大危險(xiǎn)性。本系統(tǒng)攝像機(jī)將實(shí)時(shí)跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過(guò)球機(jī)拍攝的畫(huà)面引導(dǎo)塔吊司機(jī)作業(yè)，塔吊司機(jī)將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲(chǔ)：本系統(tǒng)中的硬盤(pán)錄像機(jī)實(shí)時(shí)記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過(guò)讀取硬盤(pán)錄像機(jī)里的視頻信息，即可還原當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)情況，方便部門(mén)及工地門(mén)監(jiān)督操作。
d) 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場(chǎng)情況，方便了工地安全部門(mén)的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，無(wú)法統(tǒng)計(jì)的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機(jī)及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機(jī)固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網(wǎng)橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對(duì)小車(chē)方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車(chē)上，并用抱箍固定牢固即可，白橋?qū)︸{駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車(chē)上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負(fù)極）接觸點(diǎn)要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無(wú)章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開(kāi)攝像頭開(kāi)關(guān)、主機(jī)開(kāi)關(guān)，檢查安裝效果。

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實(shí)現(xiàn)多方實(shí)時(shí)、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實(shí)時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無(wú)線上傳及記錄、實(shí)時(shí)視頻、語(yǔ)音對(duì)講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠(yuǎn)程斷電、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī)遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺(tái)著重加強(qiáng)了部門(mén)對(duì)塔機(jī)的管理備案程序，是新形勢(shì)下，主管部門(mén)和各工地業(yè)主人性化服務(wù)，執(zhí)法的有效手段。
本系統(tǒng)由塔機(jī)安全管理系統(tǒng)主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)組成。主機(jī)安裝在工地現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)上，并連接幅度、高度、轉(zhuǎn)角、重量、傾角、風(fēng)速等傳感器，且具備內(nèi)置制動(dòng)控制和8G數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能；主機(jī)、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)運(yùn)行狀況；無(wú)線網(wǎng)絡(luò)能把塔機(jī)的各種健康參數(shù)實(shí)時(shí)上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)。
遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)開(kāi)設(shè)不同權(quán)限的用戶，可實(shí)現(xiàn)特定權(quán)限下的查看和管理。通過(guò)該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)塔機(jī)網(wǎng)上申報(bào)、建機(jī)科經(jīng)辦審核、建管處審批、登記、實(shí)時(shí)、統(tǒng)計(jì)分析等各項(xiàng)功能。便于工地現(xiàn)場(chǎng)管理部門(mén)及機(jī)構(gòu)對(duì)塔機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線、安全狀況分析、塔機(jī)網(wǎng)上備案和登記情況、塔機(jī)開(kāi)工統(tǒng)計(jì)、塔機(jī)地理位置顯示和歷史數(shù)據(jù)分析等。對(duì)于違反操作的塔吊可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警、處置提供極大便利。
1 、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.1、功能齊全：本產(chǎn)品能實(shí)時(shí)監(jiān)控塔吊運(yùn)行中的高度、幅度、轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、傾角、吊重、力矩等實(shí)時(shí)參數(shù)。
1.2、防碰撞功能完善：準(zhǔn)確標(biāo)定塔機(jī)坐標(biāo)及角度后無(wú)需控制器即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)塔機(jī)的自動(dòng)連接組網(wǎng)功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區(qū)域防碰撞設(shè)置安全、有效。
1.3、調(diào)試簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)自動(dòng)采集：進(jìn)入調(diào)試界面后，選定項(xiàng)目然后開(kāi)啟塔機(jī)各項(xiàng)基本運(yùn)行動(dòng)作即可完成數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，調(diào)試簡(jiǎn)單便于安裝人員、精準(zhǔn)完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)內(nèi)置近百種塔機(jī)型號(hào)的力矩曲線，可根據(jù)塔機(jī)銘牌中塔機(jī)型號(hào)自由選擇，便捷靈活。
1.5、語(yǔ)音報(bào)警：塔機(jī)駕駛員違規(guī)操作時(shí)，主機(jī)立即發(fā)聲預(yù)警、報(bào)警并在屏幕上顯示紅色預(yù)警、報(bào)警項(xiàng)目，雙管齊下及時(shí)提醒駕駛?cè)藛T處置。
1.6、產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理：產(chǎn)品設(shè)計(jì)體積小、功能全、外觀簡(jiǎn)潔大方，大大優(yōu)于同類產(chǎn)品，便于在狹小塔機(jī)室內(nèi)安裝。
1.7、安裝簡(jiǎn)便：簡(jiǎn)化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時(shí)間。
1.8、維修便捷：模塊化設(shè)計(jì)，極大方便設(shè)備維修、保養(yǎng)，減少維護(hù)費(fèi)用。
2、 系統(tǒng)組成
3、產(chǎn)品安裝示意圖
4、主界面及設(shè)置界面
主界面是用于顯示塔機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行工況參數(shù)，方便塔機(jī)操作人員及時(shí)了解塔機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，并且通過(guò)觀察主界面上顯示參數(shù)隨時(shí)調(diào)整相應(yīng)的操作，保證塔機(jī)安全工作。
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